Polo behoorde in 1912, 1920 en 1936 tot de Olympische nummers, maar werd in die hoedanigheid nooit in Amsterdam gespeeld. Polo bereikte de Nederlandse bodem begin jaren ’80 en inmiddels zijn er clubs in Wassenaar, Vreeland, Putten en Houten. De Amsterdam Polo Trophy is niet verbonden aan een club maar een jaarlijks terugkerend evenement in het Amsterdamse Bos. Het idee voor polo in onze hoofdstad is ontstaan bij drie spelers van Polo Club Wassenaar die het leuk vinden om eens per jaar in eigen stad te spelen en de sport te tonen aan het Amsterdamse publiek. Het Amsterdamse Bos is een uitgelezen locatie voor het jaarlijkse uitstapje van de polospelers naar Amsterdam. Een unieke sport als polo hoort ook juist in een bruisende hoofdstad met aandacht voor sport en evenementen.
Vaste bezoekers roemen de ambiance, geen hoeden en hoge hakken, maar smart casual en sociaal.

De Boswachterij stelde in 1997 de arena achter in het Bos bij de Amsterdamse Manege beschikbaar voor het Nederlands Studenten Kampioenschap Polo. Dit was een dermate succes dat er in 1998 een pilot werd gespeeld om te testen of er ruimte was voor een jaarlijks terugkerend polo evenement in het Amsterdamse Bos. De interesse van spelers en publiek voor polo in Amsterdam was bemoedigend en in 1999 werd de eerste Amsterdam Polo Trophy gespeeld en gewonnen door het team van Orange Funds.

Ook in 2000 was het kleine ronde veld van de arena nog een perfecte gelegenheid om het publiek de voortgang van de polo in Nederland te laten zien. In de eerste jaren van het Amsterdamse evenement werd er nog met 3 spelers gespeeld per team. Het DPA-team was dat jaar de winnaar.

In 2001 verhinderde wekenlange regen veilige wedstrijden en werd de Amsterdam Polo Trophy een jaar uitgesteld. Deze pauze werd gebruikt om direct een overstap te maken naar een groter veld, dichter bij de ingang en het bezoekerscentrum. Het niveau van polo in Nederland steeg in de tussentijd gestaag en dat komt beter tot zijn recht op het grotere veld. Dit veld is ook gedraineerd en hier gaan de wedstrijden dus altijd door.

Het tweede Nederlandse Studentenkampioenschap vormde in 2002 de try-out van het nieuwe veld en de overweldigende opkomst van 3.000 bezoekers bevestigde het interesse van ook vooral het jonge publiek uit Amsterdam voor de sport. Polo wordt ieder jaar gespeeld van april tot en met september en de Amsterdam Polo Trophy is inmiddels traditioneel het laatste evenement van de polokalender. De weergoden waren zeer gunstig gestemd 2002 en de opkomst van het publiek werd weer hoog opgestuwd door het najaarszonnetje in de prachtige ambiance van het Amsterdamse Bos. De gekke spelers van gelegenheidsteam Polistas Locos waren de anderen te snel af.

In 2003 was het toernooi voor het eerst internationaal door de deelname van het Belgische Scapa Sports team. 2.500 toeschouwers waren op een wederom zonnige najaarsmiddag getuige van de overwinning van het Jaeger-LeCoultre team. Het sportieve niveau van de Amsterdam Polo Trophy steeg zeker in de eerste jaren hard, maar het kenmerk van een hoog aantal amateur-spelers blijft behouden. De beste Nederlandse spelers zijn altijd aanwezig.

In 2004 vierde de Amsterdam Polo Trophy haar eerste jubileum met een feest aansluitend in de binnenstad van Amsterdam. Hierna werd ook de Amsterdam Polo Party vast onderdeel van het programma. Het team van Porsche deed voor het eerst mee en won. Het meeleven van de grote aantallen publiek blijft een grote aantrekkingskracht voor de spelers.

In 2005 werd het spelersveld wederom versterkt door de leden van het Nederlandse Nationale Team wat in hetzelfde jaar derde werd op het EK Polo. Een aantal van hen waren deel van het Porsche-team wat twee jaar achter elkaar wist te winnen. In dit jaar werd ook de Veuve Clicquot Ladies Race geïntroduceerd. De dames in het publiek worden uitgenodigd om deel te nemen aan een hardloopwedstrijd dwars over het poloveld met als inzet champagne.

In 2006 bleek het team van Rolex onverslaanbaar. Het publiek genoot van de sfeer en een jaar met zeer snelle wedstrijden. Doordat het veld smaller is dan een officieel veld, is het voor publiek eenvoudiger het spel goed te volgen. Ook de spelers treden graag op omdat het contact met het publiek hen motiveert om voor de laatste keer in het seizoen alles uit de kast te halen.

Nieuwe sponsor Velthuyse & Mulder verraste de vaste deelnemers in 2007 door te winnen in een van de natste edities van de Amsterdam Polo Trophy ooit. Het veld was een waar slagveld, maar spelers en publiek trotseerden de regen. Dat jaar bewees de traditie van treading in: de publiekstaak waarbij losgeraakte pollen weer in de grasmat worden getrapt, zijn nut ten volste. 

Het spelersveld in de negende editie van het toernooi in 2008 was wederom internationaal met het Belgische Scapa Sports team en gastspelers uit Argentinie. Diverse spelers uit de nationale teams van Nederland en Belgie waren aanwezig. Belgie werd tweede op het EK in 2008 en het Scapa Sports team drong in Amsterdam ook weer door tot de finale. Daar troffen de Belgen het Porsche team wat zij in eerste instantie van het veld veegden. De Porsche spelers kwamen echter terug tot een gelijke stand en door een pechbal bij een penalty van Scapa Sports en direct daarop een zogenaamde golden goal van Edward de Kroes, werd Porsche de winnaar van de Amsterdam Polo Trophy in 2008.

In het jubileumjaar 2010 verraste nieuwe teamsponsor MR DOMOTICA  de vaste deelnemers dit jaar door te winnen op een van de drukst bezochte edities van de Amsterdam Polo Trophy ooit!
De winnaar van 2008 Velthuyse & Mulder, werd hierbij in de finale met minimiem verschil verslagen in de laatste minuten.